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美高梅mgm:这两个摄像头集成了主动照明组件

时间:2022/7/24 17:58:39   作者:   来源:   阅读:42   评论:0
内容摘要:据了解,空间站核心舱的机械臂上安装了5个小型摄像机,全部来自中国航天科技集团公司第五研究院508所。在空间站的对接舱和核心舱上,使用了9只“眼睛”,完成核心舱和实验舱的转换、对接等任务。目前,已成功完成舱外太空检查、机械臂在轨控制、航天员出舱等任务,准备迎接转移、对接等后续任务的到来。其中,两个腕相机分别安装在机械臂的...
据了解,空间站核心舱的机械臂上安装了5个小型摄像机,全部来自中国航天科技集团公司第五研究院508所。在空间站的对接舱和核心舱上,使用了9只“眼睛”,完成核心舱和实验舱的转换、对接等任务。目前,已成功完成舱外太空检查、机械臂在轨控制、航天员出舱等任务,准备迎接转移、对接等后续任务的到来。

其中,两个腕相机分别安装在机械臂的“腕关节”和“肩关节”上。就像手持智能相机一样,当机械臂靠近物体时,需要清晰地“看到”物体的彩色图像,同时根据预设的视觉标记实时计算出物体与物体之间的三维距离和三维角度。接着,机械臂被引导接近并最终捕获目标物体。

为了实现上述功能,美高梅mgm,设计师赋予了它们三大“法宝”。每个摄像头都有两只智能“眼睛”,每只“眼睛”都可以完全独立工作,就像人类用两只眼睛看世界比一只眼睛看得更清楚一样,两只“眼睛”相互配合,不仅可以扩大可见范围,还可以大大提高目标物体位置和姿态的测量精度。

此外,这两个摄像头集成了主动照明组件,在没有阳光的情况下仍然可以清晰成像,就像有探照灯的机械臂一样。它们还可以独立完成目标物体的智能位姿测量,帮助地面研究人员直观地获得目标物体的位姿信息,而无需进行相关数据计算。实际测量结果表明,其距离和角度测量精度达到国际先进水平。

为什么安装在“肩关节”上的相机也叫手腕相机?这是因为核心舱机械臂采用了对称结构。当“腕关节”移动到固定点并被锁定时,“肩关节”可以解锁并脱离其固定点,实现两个关节的功能反转,即当机械臂的“腕关节”捕获并固定目标物体时,“肩关节”开始解锁并移动。此时,“肩关节”和“手腕关节”的角色可以互换,同时也需要实现两个摄像头的任务角色。交换。这就是它们如何成为“腕式”眼睛,承担起成像和测量的重任。


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